Hiện nay, các loại xe lu ở Việt Nam chủ yếu nhập khẩu từ Nhật Bản và Trung Quốc. Với các dòng xe có tên tuổi như Komatsu, XCMG, XGMA, Sakai, Bomag, Dynapac, Liugong,...Xe đa dạng mẫu mã và nguồn gốc xuất xứ. Để phân loại, người ta chia làm 2 dòng chính: Xe lu rung và xe lu tĩnh dựa trên tính năng và công dụng của xe trong xây dựng và giao thông.

Cách để nhận biết xe lu rung và xe lu tĩnh cũng cực kỳ đơn giản. Xe lu rung thực chất là chiếc lu tĩnh nhưng có thêm độ rung với biên độ rung lớn khi lu. Còn đặc điểm nhận dạng thì:

1. Xe lu tĩnh có các loại lu bánh lốp, lu bánh thép, lu chân cừu. Lực nén lên bề mặt cần lu sẽ do trọng lực của xe tạo ra. Công suất hoạt động xe tĩnh thấp hơn xe rung
2. Xe lu rung có 2 bánh lốp, 1 bánh sắt, trọng tải của xe rung có thể lớn gấp đôi trọng lượng bình thường của xe

Cấu tạo chung của tất cả xe lu có một quả lăn có tác dụng để gia tải (nén bề mặt cần lu). Lu sẽ có một hay nhiều bánh lu rất nặng, lên đến vài tấn. Vì xe rất nặng nên tốc độ di chuyển của nó chậm và nén cực tốt.

Xe lu sẽ hoạt động dựa trên trọng lực khối bánh lu và trọng lực của xe đè nén cũng như ép chặt lên những lớp đất đá rỗng,nhão hay tới xốp...Khi được truyền tải trọng lực mạnh thì bề mặt cần lu sẽ chặt cứng và trở nên bằng phẳng. Như vậy, mặt bằng sẽ không bị sụt lún khi xe tác động trọng lực xuống.